[2]​ Durante su visita a Alemania en septiembre de 2011, el papa Benedicto XVI se reunió con Scheipers en Erfurt.

[3]​ Tras los estudios de teología en la Universidad de Münster, Scheipers fue ordenado sacerdote en 1937 por el obispo Petrus Legge y encarcelado tres años después durante seis meses por las autoridades de la Alemania nazi junto a presos políticos polacos condenados a trabajos forzados en Leipzig.

[4]​ En Dachau fue encarcelado con el número 24255 en el «bloque de los sacerdotes» (Pfarrerblock), junto a otros religiosos católicos y protestantes como el beato Georg Häfner y el pastor Paul Richter.

[5]​ Según sus propias palabras, «El haber sobrevivido corporal y espiritualmente al infierno de Dachau se lo debo exclusivamente a mi fe cristiana».

Desde 1960 hasta su regreso a Münster en 1983, fue párroco en la parroquia de Santa María Schirgiswalde.