[1] La congregación fue fundada el 15 de agosto de 1937, en Miyazaki (Japón), por el misionero salesiano italiano Antonio Cavoli.
En 1932 abrió un auspicio para atender a los obreros ancianos.
Más tarde la obra se expandió en favor de los huérfanos y un asilo de ancianos.
La sede central se encuentra en Roma (Italia).
En 2017, el instituto contaba con 966 religiosas y 147 comunidades,[1] presentes en Alemania, Bolivia, Brasil, Corea del Sur, Filipinas, Italia, Japón, Papúa Nueva Guinea y Perú.