Herdorf es una ciudad en el distrito de Altenkirchen, en Renania-Palatinado, Alemania.

Está situado en el río Heller, aproximadamente a 12 km al suroeste de Siegen.

A fecha de 31 de diciembre del 2007, cuenta con una población de 7.118 habitantes, sobre un área de 18 km² y una densidad de 395 hab/km² Está compuesta por tres barrios: