Era hijo único del general Sir Richard Worsley GCB OBE (1923-2013) y de su primera mujer, Sarah Anne "Sally", la hija mayor del brigadier J. A.

[3]​[6]​ También fue destinado a Irlanda del Norte, Bosnia y Kosovo.

Al completar la ruta, se convirtió en la primera persona en lograr recorrer las tres rutas de Shackleton, Amundsen y Robert Falcon Scott.

[8]​ En contraste al cruce solitario de 1997 realizado por Børge Ousland, Worsley viajó sin una cometa para ayudar a tirar su trineo.

[9]​ Finalmente se comunicó por radio para pedir ayuda y fue transportado por avión a Punta Arenas (Chile), donde le diagnosticaron una peritonitis, y falleció por un fallo orgánico en la Clínica Magallanes.