La familia termina desplazándose a Maracaibo, y allí realizó sus estudios de bachillerato y técnica, e inició sus estudios universitarios que no pudo culminar por su dedicación a la música.

En 1965 debuta como solista en "El Show de Renny", con la canción "Please release me", sin abandonar Los Impala.

[5]​ A partir de los años 70, sigue activo en la música pero sus grabaciones son esporádicas.

[6]​ Ha compartido presentaciones estelares con artistas extranjeros como por ejemplo: Aretha Franklin, Miriam Makeba, Roberta Flack y Julio Iglesias.

En 1987 se reagrupan nuevamente Los Impala iniciando las presentaciones en el ámbito nacional con sus integrantes originales: Edgar y Nerio Quintero, Francisco Belisario, Omar Padauy, Bernardo Ball, Henry Stephen y Rudy Márquez.

En 2016 Henry Stephen participa en una colaboración con la cantante venezolana Nathalli y graban el Limón limonero a dúo en versión merengue.