Durante la Segunda Guerra Mundial fue un dirigente de la Resistencia francesa contra la ocupación nazi de Francia.
Obrero metalúrgico, en 1937 marchó a España a luchar contra los fascistas sublevados contra la Segunda República Española.
Obtuvo el rango de comisario político del Batallón André Marty, dirigió el Batallón Comuna de París y más tarde fue también comisario de la XIV Brigada Internacional.
Estos grupos se unieron a la organización resistente Francotiradores y Partisanos en 1942, de la que Rol-Tanguy pasó a ser uno de los responsables militares.
A partir de 1947, ocupará varios cargos militares dentro del Ministerio de Defensa francés hasta su jubilación en 1962.