[1][2] La especie tipo de la familia es Helveticosaurus zollingeri, nombrada por Bernhard Peyer en 1955 basándose en un único ejemplar casi completo, T 4352, recolectado en Cava Tre Fontane en estratos del límite de las épocas del Anisiense-Ladiniense del Monte San Giorgio, en Suiza.
Peyer (1955) consideró que la especie era un miembro muy peculiar del orden Placodontia, y por lo tanto denominó la familia Helveticosauridae así como la superfamilia Helveticosauroidea para incluirlo dentro de Placodontia.
Su análisis filogenético encontró que era el taxón hermano de Helveticosaurus, y por lo tanto fue asignado a Helveticosauridae.
Basándose en la descripción disponible en la literatura científica de Saurosphargis (cuyo ejemplar holotipo se perdió), ellos consideraron que este también sería un miembro del clado Helveticosauridae.
[2] La anatomía de Saurosphargis finalmente fue aclarada gracias a las comparaciones con los bien preservados especímenes de Sinosaurosphargis, y como resultado Saurosphargis ya no sigue siendo considerado como un nombre dudoso, y por tanto pudo ser incluido en un análisis filogenético.