Durante la II Guerra Mundial, recibió ambas clases de la Cruz de Hierro durante la batalla de Francia.

Dörner permaneció en la División Polizei hasta finales de 1943, y después fue transferido a Grecia.

Cuando Karl Schümers (comandante divisional) fue muerto, Dörner asumió el mando hasta la llegada de un nuevo comandante.

En septiembre de 1944 la 4.ª División SS Polizei fue enviada a Rumanía y Hungría.

Durante el sitio de Budapest, se convirtió en comandante de un grupo de batalla mixto y murió durante un intento de avance.