Fue instituida el 20 de diciembre de 1939 por el generalfeldmarschall y jefe del Oberkommando des Heeres Walther von Brauchitsch.

Las dos primeras fueron concedidas a un oficial y un soldado durante una ceremonia especial el 28 de mayo de 1940 por el propio von Brauchitsch.

[4]​ Fue diseñada por la compañía C. E. Junker de Berlín.

Se trata de una corona ovalada de 8 hojas de roble y once bellotas; en la parte superior hay un águila sosteniendo una cruz gamada; sobre la corona reposa oblicuamente un Mauser Kar 98k con la bayoneta calada (el principal fusil reglamentario usado durante la guerra por la infantería alemana).

También de la Infanterie- Sturmabzeichen, que se fabricó a partir de 1957 en su versión desnazificada, en bronce y plata, sin el águila ni la cruz gamada.