Su padre era ingeniero urbano, y se empleaba como supervisor de una fábrica en Tromsø.

Helge creció en Bergen, y después de graduarse en Derecho, en 1922 comenzó a trabajar como abogado en Levanger.

En los siguientes tres años, el noruego convivió con la tribu indígena local conocida como los comedores de caribú.

Durante su estancia en Svalbard, Helge Ingstad conoció a su esposa, Anne Stine, casi veinte años menor que él.

En 1943 tuvieron una hija, Benedicte, que se convirtió en arqueólogo como su madre.

[4]​ Ingstad fue un autor popular, cuyos libros sobre sus visitas a lugares remotos del mundo alcanzaron notoriedad en Noruega.

Existen dos accidentes geográficos en América del Norte que llevan su nombre.