Hija de Alfonso Araújo Gaviria y Emma Ortiz Márquez.

[3]​ Desde muy joven se interesó en la literatura y en la política, en parte inspirada por su padre quien trabajó para el gobierno Colombiano desde 1934 hasta 1961.

Siguió su educación en la Universidad de Maryland (1949-1950) estudiando literatura y filosofía.

Enseñó durante muchos años cultura hispánica en la Université Populaire de Lausanne (Suiza).

[9]​ El periódico colombiano El Tiempo publicó una corta memoria de Helena Araújo presentada durante el homenaje.