Desde 1876 hasta 1884 (cuando renunció debido a su salud) fue miembro de la Junta Escolar de Londres, donde tuvo programa educativo incluyó la abolición de los aranceles escolares, la provisión de alimentos, calzado y medias para los niños necesitados, la abolición del castigo corporal, clases más reducidas y un gasto mayor en todas las cosas esenciales para el desarrollo del niño y la salud del profesor.

No pudo presentarse porque un oficial electoral se negó a recibir los documentos de la nominación o el depósito en efectivo para sus gastos.

Poco después abandonó el trabajo público, debido a su edad y mala salud.

Ella era la compañera constante de su madre, quien, debido a su mala salud, viajaba continuamente.

Los "experimentos para vivir" que Harriet y John Stuart Mill alentaron en Sobre la libertad comenzaron con su propia hija, Helen.

Sus principios eran a la vez democráticos y fuertemente individualistas, pero favorecía lo que consideraba practicable en el programa socialista.

Era una excelente oradora en público que luchó contra la pobreza y la injusticia.

Su programa educativo incluyó la abolición de los aranceles escolares, la provisión de alimentos, calzado y medias para los niños necesitados, la abolición del castigo corporal, clases más reducidas y un gasto mayor en todas las cosas esenciales para el desarrollo del niño y la salud del profesor.

El secretario del hogar inició una investigación y se ordenó que la escuela cerrara.

El juez reconoció su espíritu público y la exoneró de cualquier maldad personal.

Ella asistió personalmente a George Odger, el primer candidato laborista, durante la enfermedad que se llevó su vida en 1877.

En 1885, sin embargo, circunstancias especiales la llevaron a ensayar una candidatura parlamentaria.

El Sr. W. A. Coote, el secretario de la Asociación de Vigilancia, solicitó la nominación como candidata del partido liberal para Camberwell North, pero finalmente fue apartado por los organizadores del partido.

A modo de protesta, Taylor tomó el lugar del Sr. Coote, con Ethel Leach como su agente electoral.

[2]​ Poco después abandonó el trabajo público, debido a su edad y mala salud, y se retiró por unos diecinueve años a su casa en Aviñón, donde invariablemente había pasado sus vacaciones y se había enamorado de la gente por sus generosa actitud.