Eran animales herbívoros de pequeño y mediano tamaño que vivieron en Sudamérica.
Muchos de ellos poseían patas traseras largas, que les habrían permitido correr dando grandes pasos.
Exclusivamente sudamericanos, presentan conformaciones para la carrera y el salto con sensible alargamiento de las extremidades posteriores en algunas especies.
Por su parecido a los Hyracoidea (damanes), muchos fueron bautizados erróneamente con antepasados de éstos: Acoelohyrax, Archaeohyrax, Archaeotypotherium, Eohyrax, Protarchaeohyrax, Pseudhyrax, entre otros.
Pachyrukhos de 30 cm, poseía una cola corta y extremidades posteriores más largas.