Como jugador, pudo actuar como defensa central y mediocampista ofensivo, donde comenzó su carrera en el Ajax a la edad de 19 años.
Además, pasó varias temporadas en La Liga, principalmente con el Valencia, donde participó en 113 partidos competitivos y ganó la Copa del Rey en 2008.
En los años siguientes, Maduro fue titular en la mayoría de las ocasiones con el club neerlandés, ayudando al equipo a ganar dos Copas KNVB y tres Supercopas.
[2]Su debut en La Liga se produjo a finales de mes, con una derrota en casa por 0-1 contra el Almería,[3]y fue titular en los 11 partidos que jugó en su primer año, pero el equipo sólo pudo terminar décimo a pesar de ganar la Copa del Rey, siendo no utilizado en la final ante el Getafe (Koeman ya había sido despedido en ese momento).
[7] Durante la temporada 2011-12, Maduro pasó la gran mayor parte al margen, sufriendo una grave lesión en el tobillo.
[10] Con Míchel fuera del banco y Emery siendo contratado como su reemplazo, rápidamente se consideró que Maduro superaba los requisitos.
[13]Tras estar vinculado al Feyenoord, su contrato expiró y ambas partes acordaron separarse.
En abril de 2022 se anunció que sería asistente del primer equipo firmando un contrato por dos años.