Comenzó en VIOS y se unió a ADO Den Haag a la edad de siete años, primero en la rama amateur y luego con los profesionales.
Tras esto, jugó dos temporadas más en el NAC Breda donde disputó 36 encuentros y anotó 1 gol, para ponerle más tarde fin a su carrera como jugador en 2001 tras una serie de lesiones.
[4] En su tercer año, el equipo consiguió proclamarse campeón y así conseguir el ascenso a la Eredivisie.
[9] En julio de 2020, se anunció que NAC Breda había designado a Steijn como entrenador con un contrato por tres temporadas.
[13] En ese momento, el club estaba en el último lugar con solo cuatro juegos por jugar, pero logró evitar el descenso a la Eerste Divisie.
En la final de los play-offs, el equipo empató contra el Twente en el partido de ida, pero perdió por 1-0 en Grolsch Veste, lo que significó que Sparta no se clasificase a la competición europea.