Los haptópodos (Haptopoda) son un orden extinto de arácnidos conocido exclusivamente por ocho ejemplares del Carbonífero Superior de Coseley, Staffordshire, Reino Unido.
Es monotípica, es decir, tiene una sola especie, Plesiosiro madeleyi descrita por Reginald Pocock en su importante monografía de 1911 sobre los arácnidos del Carbonífero.
[1] La localidad original del que proceden estos fósiles ya no está disponible por lo tanto no está claro si se encontraron más ejemplares.
Estudios han confirmado que los haptópodos deberían tratarse como un grupo separado e independiente.
El más reciente de ellos reconoce provisionalmente un grupo llamado Schizotarsata,[4] que reúne Haptopoda, Amblypygi, Uropygi y Schizomida.