Halancoma o Helancoma[1]​ es una montaña en la cordillera de Urubamba en los Andes del Perú.

Su pico está a 5367 m (17 608 pies) m de altura.

[2]​[3]​ Está ubicado cerca del pueblo de Ollantaytambo en la provincia de Urubamba, dentro de la región del Cusco.