La cordillera Urubamba es una alineación montañosa del Perú localizada en el departamento de Cuzco.

[1]​ El sector occidental de la cordillera Urubamba está compuesta por rocas devonianas con intrusiones graníticas, pero en algunas cimas se notan cuarcitas.

Las montañas de esta cordillera fueron visitadas con frecuencia por exploradores interesados en conocer mesetas y quebradas.

En 1955 los alemanes Martín Shliesler y Dolf Mayer exploraron el grupo Verónica, que se nota muy claramente desde los imponentes muros de Machu Picchu.

Don Piero no solo publicó su extenso mapa del sur peruano, sino que comenzó a analizar el significado de los nombres quechuas para uniformarlos con los nombres italianos que habían puesto diversas expediciones.