[2] Fue aprobada como especie válida por la Asociación Mineralógica Internacional en 1997.
En 2004, el profesor Andrew M. McDonald y George le dio su actual nombre en honor al recolector y comerciante de minerales canadiense Gilles Haineault (n. 1946).
El haineaultita es un inosilicato de fórmula química (Na, Ca)5 Ca (Ti, Nb)5 (Si6 O17)2 (OH, F)8 · 5H2 O y cristaliza en sistema ortorrómbico.
Puede ser incoloro, pero también se presenta en tonalidades que van desde el blanco hasta el amarillo y el naranja pálido.
Fue descubierta en la cantera Poudrette, dentro del municipio regional de condado de Valle del Richeliu, en Montérégie (Quebec, Canadá),[2] tratándose del único lugar en todo el planeta donde ha sido descrita esta especie mineral.