El HMS Audacious fue un Ironclad de batería central, líder de su clase, construido como buque experimental para ampliar el éxito del HMS Warrior diez años después.

Estos buques fueron pensados para actuar en la primera línea de la moderna flota de batalla, pero las recientes innovaciones acarrearon dificultades.

El Audacious fue construido en los astilleros del ingeniero naval Robert Napier con un coste total de 246 482 £.

Nunca llegó a disparar sus cañones en durante su vida en activo, que continuó aún después de su retirada de la primera línea en 1902, época en la que estaba considerado como muy obsoleto.

En 1927, 57 años después de ser completado, fue vendido a Ward Shipbreakers y desguazado en Inverkeithing, Escocia.