El trabajo fue encargado por el príncipe Onorato Gaetani, admirador del ilustre grupo de Adonis y Venus, obra precedente del artista adquirida por el marqués Francesco Berio, el cual la colocó en Nápoles en un templete construido especialmente en el jardín de su palacio.

Hércules, enloquecido por el dolor provocado por la túnica empapada con la sangre envenenada del centauro Neso, lanzó al aire al joven Licas, que, sin saber nada del veneno, le había entregado la túnica bajo las órdenes de Deyanira.

El propio príncipe retiró el encargo y después de varias vicisitudes, la obra fue adquirida por el banquero romano Giovanni Torlonia en 1800.

El grupo de mármol se completó finalmente en 1815, cuando la obra fue presentada por el propietario en su palacio e iluminada con luz cenital.

Licas está fuertemente izado y suspendido en el aire un momento antes de ser arrojado a las olas del mar.