Hálfdanar saga Eysteinssonar es una saga legendaria de Islandia, fechada a principios del siglo XIV sobre la figura de Halfdan Eysteinsson, rey vikingo de Vestfold.
Los principales acontecimientos parece que tienen lugar en el siglo IX.
Sæmingr casó con Nauma (quien dio nombre al reino de Namdalen).
Þrándr casó con Dagmær, hermana de Svanhvít, la heroína de Hrómundar saga Gripssonar, y tuvieron dos hijos llamados Eysteinn y Eirikr inn víðförli, este último héroe de Eireks saga víðförla y descubridor de Ódáinsakr.
Eysteinn casó con Ása, hija de Sigurd Hart y Aslaug, hija de Sigurd Ragnarsson.