La serie manga se tituló originalmente Hyper Future Vision GUNNM (kanji: 銃夢, pronunciados "gan-mu", que significan "arma" y "sueño").

El traductor Fred Burke llevó a cabo otras modificaciones más drásticas, principalmente en la adaptación de nombres: desde ese momento Gally será conocida como Alita, Salem será llamada Tiphares (el nombre original es un juego de palabras que surge en conjunto con Jeru, su ciudad hermana: Jeru-Salem/Jerusalén) y finalmente, en todo occidente, el título oficial será Battle Angel Alita.

El manga original en japonés ha sido traducido a: inglés, español, francés, tailandés, chino, alemán, e italiano.

La historia habla sobre Gally (Alita en la versión occidental), un cyborg amnésico que es encontrada por el Doctor Daisuke Ido entre la chatarra arrojada desde Salem, la utópica ciudad flotante (renombrada en occidente como Tiphares).

Ante esto y como una forma de descubrir su propio pasado, se pondrá a prueba frente a situaciones que estimulen y hagan florecer estas habilidades, de forma que pueda obtener respuestas sobre su origen.

Más adelante, su historia la llevará a enfrentar retos aún mayores y peligrosas criaturas fuera del planeta.

Gally se recuerda como una terrorista inclemente y cruel perteneciente a una facción vencida en una batalla espacial, por lo que se les ordena un ataque suicida contra la Tierra, sin embargo no lo logra ya que su cuerpo es destruido en el espacio, cayendo a peso muerto contra la atmósfera y quedando en el estado en que Ido la encontrara posteriormente.

Ido otorga, contra sus propios deseos, este cuerpo a Gally para vencer a Makaku, aunque originalmente tenía el aspecto de un adulto masculino Ido lo reconfiguraría para darle la apariencia femenina de una adolescente.

Este cuerpo permite acoplar cuchillas en los brazos para las competiciones, siendo aquí donde Gally usa la Damascus Blade por primera vez.

Creado como una versión mejorada del Berserker utilizando nanomáquinas y la aplicación práctica de la Teoría Karmatrónica.

Este cuerpo parece reaccionar a su mente ya que Gally, quien siempre comparó su naturaleza guerrera con la actitud fiera del Gally original (un gato macho, mascota de Ido), renació con una cola de gato.

Sus habilidades se potencian y "renace" con alas gigantes que serán destruidas en el mismo capítulo.

Debe desestimarse tanto su existencia como el desenlace al continuar la historia en Last Order.

El éxito de la serie permitió que en Japón se llevara a cabo una reedición especial llamada GUNNM Complete Edition en seis tomos, incluyendo todas las notas técnicas y bocetos que Yukito Kishiro fue publicando en la revista y otros extras, tales como desplegables con las portadas originales e incluso un DVD con un corto de animación por ordenador sobre las carreras de Motorball.

Así mismo, se incluyen tres historias paralelas bajo el título GUNNM Gaiden.

A partir de esta edición, Planeta DeAgostini Cómics junta un nuevo equipo y lleva a cabo una ambiciosa reedición basada en la versión japonesa, GUNNM - Alita, ángel de combate.

En México se publicó bajo el sello Smash Manga de editorial Televisa de junio a septiembre del 2018 en nueve volúmenes, con las portadas originales de la versión japonesa y con el título Hyper Future Vision GUNNM, cada volumen cuenta además con una cintilla extra que va sobre la portada, donde se lee el título alterno Alita Battle Angel.

Esta edición incluye además los tres capítulos que fueron desechados para la continuación de GUNNM: Last Order, con una nota aclaratoria justo en dónde comienza el material calificado como "apócrifo".

[37]​ La mayoría de estos cambios se corrigieron en ediciones posteriores y para Last Order se utilizan casi todos los nombres originales (excepciones a esto pueden ser Xechs y Xazi, cuya escritura cambia como es posible ver anteriormente).

Según Kishiro, originalmente se planearon solo dos episodios ya que ese tiempo no se tomaba en serio la idea de una adaptación al anime, estando en ese momento demasiado ocupado con el manga como "para revisar su planificación con frialdad".

Hasta la fecha sigue siendo la única adaptación al anime de Battle Angel Alita.