Era hijo del conde Guillermo II de Solms-Braunfels (1609-1676) y su primera esposa la condesa Juana Sibila de Solms-Hoensolms (1623-1651), hija del conde Felipe Reinaldo I de Solms-Hoensolms (1593-1636) y su esposa Isabel Filipina de Wied-Runkel.
En 1652, su padre se casó por segunda vez con la condesa Ernestina Sofía de Hohenlohe-Schillingsfurst (1618-1701).
Guillermo Mauricio sucedió a su padre en Greifenstein y medio Hungen en 1678.
En 1693 sucedió a su primo Heinrich von Solms-Braunfels en Braunfels y en todo Hungen y se mudó al Palacio de Braunfels.
En 1699 recibió el condado de Tecklenburg y en 1706 lo vendió a Prusia.