[2]​ Mediante su madre Estefanía Guido consiguió regresar al señorío de Gibelet gracias a la cruzada de Enrique VI en 1197.

Guido tomó en 1217 el lado del duque Leopoldo VI de Austria en la Quinta Cruzada, y desde 1218 hasta 1219 aprovisionó al ejército cruzado apostado en Damieta (Egipto).

Por lo tanto apoyó la cruzada del emperador Federico II Hohenstaufen, tomando en agosto de 1228 con Balián de Sidón el ejército del emperador en la conquista de Nicosia en Chipre.

Guido es registrado por última vez en septiembre de 1238, después de su muerte fue sucedido por su hijo mayor Enrique.

[3]​ Guido estuvo casado desde 1204 con Alicia de Antioquía, hija del príncipe Bohemundo III.