Guaíra es un municipio brasileño del estado de Paraná.

Su nombre proviene del idioma guaraní y significa Lugar de difícil acceso.

Su nombre procede de las grandes y célebres cataratas hoy inundadas llamadas Saltos del Guairá.

Está a una altitud de 220 metros sobre el nivel del mar.

La ciudad se encuentra a orillas del río Paraná, a 773 km de Curitiba, capital del estado.