Se exhibe en el Museo del Prado, nivel 0, sala 71.
Orestes, perseguido por las Erinias que lo acosan por haber asesinado a su madre Clitemnestra, marcha con su amigo Pílades a Táuride (episodio que aparece en Ifigenia en Táuride de Eurípides), en busca de la estatua de Artemisa que Apolo le ha ordenado llevar a Atenas como una forma de purificarse.
En Táuride tiene lugar un episodio en el que ambos se ofrecen cada uno a sacrificarse por el otro, lo que se toma como ejemplo de amistad.
Hacia 1628 el grupo escultórico ya restaurado fue dibujado por Nicolas Poussin, y en 1638 el grabador François Perrier lo reprodujo e incluyó en su libro de cien estampas Segmenta Nobilium Signorum et Statuarum, alcanzando así fama internacional.
La escultura llegó al Museo del Prado procedente de la Colección Real española.