Tras un periodo de relativa calma en el ducado, Carlomagno invade en 787 Benevento y somete a Arechis II.
Arechis reconoció la soberanía de Carlomagno, aunque mantuvo una extensa autonomía.
Sin embargo, al poco tiempo tiene que hacer frente a una invasión del ejército bizantino.
No obstante, Benevento estaba en camino para su completa independencia, y con todo, la autoridad carolingia fue siempre muy leve.
Grimoaldo III está enterrado en la catedral de Salerno.