Puede ser rastrero o erecto, sus ramas alcanzan desde 0.3 a 1.5 metros de altura.
Las flores rojas pueden florecer durante todo el año, pero es más prolífico en invierno y primavera.
Tiene sus hojas y ramas peludas, dando la impresión de lo que significa su nombre lanigera.
Grevillea lanigera se desarrolla en un área que se extiende desde Promontorio Wilsons en Australia hasta la costa sur de Nueva Gales del Sur y las cercanas montañas.
lanigera, el epíteto específico deriva del latín lana y ger (que lleva).