Fray Gregorio de Beteta, O.P (provincia de León - Toledo, España 1562) fue un misionero dominico que participó en la evangelización del Nuevo Mundo en el siglo XVI.
Misionó en Florida con el padre Luis Cáncer, y después, pasando a Cartagena, en la provincia de Urabá.
En 1552, presentó ante el Consejo de Indias un memorial para poblar la Guayana y la desembocadura del Orinoco.
Fue presentado en 1552 por el rey Carlos Quinto para el obispado de Cartagena, qu rechazó.
Aceptada su dejación, volvió como misionero a la Florida.