Quedó huérfano a una edad temprana y sus hermanos mayores lo criaron.
En 1916, Gilbert se instaló en San Pedro de Macorís donde trabajó como linotipista y vendedor en una tienda de abarrotes.
El 10 de enero de 1917, los marines estadounidenses estaban invadiendo la ciudad portuaria, y Gilbert decidió luchar contra ellos, cargó con un revólver y disparó contra los marines, matando al oficial CH Burton en el tiroteo.
Su sentencia fue conmutada por cadena perpetua, pero fue puesto en libertad el 22 de octubre de 1922; Gilbert se exilió en Cuba, Curazao y Nicaragua.
En 1970 Gilbert escribió sus memorias y murió poco después.