Gregorio Cruchaga (Urzainqui, 1789 - Echarri-Aranaz, 1812) fue un guerrillero navarro que luchó contra las tropas francesas.

En 1808 se puso a las órdenes de Francisco Gambra para luchar contra los ejércitos franceses.

Junto a Espoz y Mina, fue el azote constante del ejército francés en Navarra.

En Ormáiztegui, se enfrentó a los franceses, y una bala de cañón le segó un brazo.

Sus hombres se retiraron a Aralar y tuvieron que dejarle atrás, solo bajo la lluvia, perseguidos por los franceses.