Gran Premio de Checoslovaquia de Motociclismo de 1991

El estadounidense Wayne Rainey obtiene la pole position, la vuelta más rápida y gana la carrera, consiguiendo así su sexta victoria de l temporada.En cuanto a las clasificaciones mundiales, los únicos dos pilotos que siguen en disputa por el título de la categoría 500 seguirán luchando un Gran Premio más: Rainey (primera) y Doohan (segunda).[1]​ En la categoría 250 el alemán Helmut Bradl, igual a lo que hizo Rainey en 500, se adjudica la pole position, la vuelta más rápida y gana la carrera.Detrás de él, vienen otros dos pilotos con moto Honda: Carlos Cardús y Luca Cadalora.Otros incidentes durante la carrera causaron la ruptura del tobillo izquierdo por Dirk Raudies y una conmoción cerebral por Koji Takada.