La especie fue descrita en 1871 por el austriaco Anton Ausserer, pero sólo recibió su trivial nombre de tarántula gigante guaraní en el siglo XXI por el antropólogo Nils Seethaler.

Como todas las especies de Grammostola, tiene un pelo urticante claramente visible en el abdomen (Opisthosoma), por lo que pertenece a las llamadas "arañas bombardero", que pueden defenderse con pelos urticantes.

Se esconde bajo raíces, trozos de corteza, piedras u hojas caídas.

En los meses más fríos y durante la muda y el cuidado de las crías, se refugia en madrigueras vivas, que forra con seda de araña.

[6]​ La modificación del hábitat por el hombre debido a la ganadería, la agricultura y la explotación maderera ha permitido la propagación de esta especie.