[3] [4] Los árboles auxiliares tienen los nodos raíz y pie etiquetados con el mismo símbolo.
Una derivación comienza con un árbol inicial, que se combina con otros mediante las operaciones de sustitución o adjunción.
Las gramáticas de adjunción de árboles se describen frecuentemente como suavemente sensibles al contexto, ya que podeen ciertas propiedades que las hacen más potentes (en términos de capacidad generativa débil que las gramáticas libres de contexto, pero menos potentes que las gramáticas indexadas o las sensibles al contexto.
Se ha conjeturado que las gramáticas suavemente sensibles al contexto son lo suficientemente poderosas para modelar el lenguaje natural al tiempo que se pueden analizar eficientemente (en tiempo polinomial).
[5] El ámbito más habitual en el que se usan las TAG es el de la lingüística computacional y el procesamiento del lenguaje natural ya que poseen propiedades que les permiten caracterizar adecuadamente las descripciones estructurales asociadas a las frases de un idioma.