Godofredo I (fallecido en 964) fue el conde de Henao desde 958 y margrave o vice-duque de Baja Lorena desde 959, cuando ese ducado se dividió por el duque Bruno, quien permaneció hasta su muerte en 965.

Era la sexta generación descendiente de Carlomagno y estaba relacionado, por sangre y matrimonio, con las más importantes familias de Europa.

En 958, Bruno terminó la rebelión del conde Reginar III de Henao y le exilió.

Al año siguiente, Lorena fue dividida, para hacerla más fácil de defenderla de enemigos interiores y exteriores.

Acompañó al emperador Otón I, su primo carnal, a Italia, contra el usurpador Adalberto, en 962 y murió en Roma de una epidemia en 964.