No se sabe mucho de sus comienzos, algunos lo relacionan familiarmente con el escultor florentino Giovanni Caccini.

En 1560, Cosme I de Médici quedó impresionado con su talento y se lo llevó a Florencia para que siguiera sus estudios.

Durante las dos últimas décadas del siglo XVI continuó sus actividades como cantante, profesor y compositor.

Este nuevo estilo nacido en Florencia pronto se hizo popular en el resto de Italia.

Florencia y Venecia eran los dos centros más progresistas en Europa al final del siglo XVI, y la combinación de innovaciones musicales de cada ciudad dio lugar a lo que posteriormente se conoció como el estilo barroco.