Estudió arquitectura en su ciudad natal y fue alumno de Tommaso Temanza.Sus obras estuvieron influenciadas por las lecciones del Neoclasicismo, aunque denotan un estilo todavía anclado en la tradición.Sus edificios, de correcta proporción y basados en unos pocos temas, son tratados con gran competencia y tuvieron una relevancia más allá de la región.La amistad con Canova ha hecho que se le atribuya a Selva la autoría del Templo Canoviano de Possagno, feliz fusión entre el tema del Partenón y el Panteón, considerada por algunos como la obra maestra del neoclasicismo en el Véneto.También diseñó las iglesias de San Mauricio y del Nome di Gesù, luego terminada por su asistente Antonio Diedo.
Teatro La Fenice, fachada, Venecia (fue reconstruido dos veces tras los incendios de 1836 y 1996)
