En el bienio 1948-1949, colaboró con la revista de cómics Il Vittorioso y, desde 1952 a 1954, con Pecos Bill de Guido Martina y Raffaele Paparella, editado por Mondadori.
Posteriormente, volvió a Il Vittorioso para dibujar una historieta sobre el Rey Arturo, escrita por Mario Leone.
En 1967, dio vida a su obra más importante, una piedra angular de la historieta en Italia: la Historia del Oeste (en italiano, Storia del West), publicada por la Bonelli y cuyos dibujos fueron realizados por el mismo D'Antonio y por autores de renombre como Renzo Calegari, Sergio Tarquinio, Renato Polese, Luis Bermejo, Giorgio Trevisan y Erminio Ardigò.
En 1970, empezó una colaboración con Il Giornalino, para el que creó varios personajes como Susanna, Jim Lacy, Il soldato Cascella y una serie dedicada a la Segunda Guerra Mundial realizada junto a Ferdinando Tacconi, titulada Uomini senza gloria.
Para la Bonelli participó en el proyecto de Un uomo un'avventura y creó, en 1984, la Oesteada Bella & Bronco.