Fue elegido el mejor arquero brasileño del siglo XX y uno de los mejores del mundo por la IFFHS.
Lo recuerdan por su estilo sobrio y su personalidad pacífica.
En 1951 fue transferido al Corinthians, club con el que se consagró campeón del Campeonato Estatal en 1951, 1952, 1954 y de la Pequeña Copa del Mundo de Clubes en ese mismo año.
En ese equipo jugaron leyendas deportivas como Pelé, Pepe, Zito, Mengálvio, Lima, y Coutinho, entre otros.
Con la selección de fútbol de Brasil, Gilmar jugó más de 100 veces (103 veces, entre partidos oficiales y no oficiales), y fue seleccionado para el equipo nacional para 3 Copas Mundiales: entre el año 1958 y el 1966.