Su papel más notable en la música fue ser el director musical en la orquesta de Héctor Lavoe donde tocó desde 1976 hasta 1984.
La primera grabación de Gilberto Colón fue en 1971 colaborando en el piano para Rafi Val en su álbum "La Diferente".
[5] Colón ha trabajado y grabado con la mayoría de artistas populares de la música latina incluyendo a Pete "El Conde" Rodríguez, Francisco "Kako" Bastar, Louie Ramírez, Adalberto Santiago, La Bruja, Héctor Lavoe, "The Big Three" (Tito Puente, Tito Rodríguez y Machito),y muchos más.
lanzó al mercado su primer álbum como solista con el nombre de "Pulpo's Hot Bread" obteniendo al año siguiente el premio Independent Music Award al Mejor Álbum Latino en la Octava entrega anual de los Premios a la Música Independiente (The 8th Annual Independent Music Awards).
[7] Actualmente sigue activo en la música y es pianista en su banda "Ensalada de Pulpo", "The Machito Orchestra", "La Orquesta De La Gente", "Los Hermanos Moreno" y la "Boricua Legends Band".