Ordenado sacerdote en el año 1983 para la arquidiócesis de Bogotá, en la cual ha ejercido todo su sacerdocio.
Hijo del matrimonio de Manuel Antonio Medina y Marina Acosta.
Tras realizar estudios en la Pontificia Universidad Javeriana, en 1989 obtuvo la licenciatura en Teología.
Inició su servicio pastoral como vicario parroquial en Nuestra Señora del Ave María (1983).
Primer capellán en la Universidad Nacional y párroco en los Santos Ángeles Custodios (1996).
Se desempeñó como Rector del Seminario Mayor de San José (2010).