En 1949 fue nombrado Prefecto Apostólico del Vaupés, donde ejerció por más de tres años.[1] Entre 1962 y 1965 participó en las deliberaciones del Concilio Ecuménico Vaticano II.En 1966 fue designado como presidente del Centro Antropológico Colombiano de Misiones, en revista Ethnia escribió habitualmente.Los helicópteros oficiales sobrevolaron la zona, que fue considerada "inaccesible" y declarada desde el aire como camposanto, un sacerdote y un grupo de campesinos escalaron a pie la montaña y rescataron el cadáver del Obispo, después de lo cual las autoridades rescataron los demás cuerpos.[2] Pensaba que la Universidad del Pacífico debía proponerse articular la región, que al estar dividida en cuatro departamentos no conseguía integrarse.
