En 1968, Parkes ganó el primer premio cinematográfico canadiense (entonces llamado Etrog y ahora conocido como Gemini) por su interpretación del tío Matthew en la película Isabel.
Cuando fue elegido para Fraggle Rock, Parkes estaba terminando un papel regular como otro tipo de "doc", interpretando al Dr. Arthur Lowe (sin relación con el actor inglés del mismo nombre) en la serie de televisión canadiense Home Fires.
En 1988, hizo un cameo en la exitosa comedia Cortocircuito 2 como un sacerdote, y en 1989 apareció en The Last Winter como el abuelo del protagonista.
En 1996, interpretó a Jonathan Swift en la película original de HBO Handel's Last Chance .
Apareció con Willem Dafoe y Billy Connolly en The Boondock Saints (interpretando a un barman afectado por el síndrome de Tourette, también llamado "Doc").