Fue hermano de Jacobo Estuardo, duque de Richmond y Lennox; y del comandante realista Lord Bernard Stewart[1] Estuardo, su hermano mayor Enrique y su hermano menor Ludovico fueron criados en Aubigny, en Francia, profesando la religión católica, bajo la tutela de su abuela paterna, la duquesa Katherine de Balsac.
[2] El retrato de Estuardo, realizado por Anthony van Dyck, ahora en la National Portrait Gallery (Galería Nacional de Retratos) en Londres, pudo haber sido pintado en conmemoración de su matrimonio; posee una inscripción en Latín que reza lo siguiente: "Love is stroger than I am" (El amor es más fuerte de lo que soy) lo que puede hacer referencia a sus discutida lealtad.
Sus hermanos menores John y Bernardo están retratados en un retrato doble hecho por el mismo Van Dyck, y también están en la National Gallery.
Cuando la Guerra Civil se cernía sobre Inglaterra, se unió a las fuerzas del rey Carlos en York, dónde fue nombrado caballero el 18 de abril de 1642.
Fueron sospechosos de urdir un complot para rescatar al rey Carlos I, al ser descubiertos escapó a las Provincias Unidas de los Países Bajos, dónde Katherine murió en 1650.