Batalla de Edgehill
Entonces el Rey se traslada al sur, a Lincoln y Leicester donde obtuvo gran cantidad de armas.
[2] El conde de Essex desplegó tres brigadas (vanguardia, retaguardia y centro).
Las dos primeras estaban en la “pequeña colina” y la tercera, un poco retirada en la izquierda para aprovechar la elevación del terreno.
Nueve cañones se extendían en el centro y la caballería ocupaba ambas alas.
Sir William Balfour dirigía dos regimientos de dragones en el ala derecha junto a cuatro cañones.
[2] Rupertó tomo la iniciativa y lanzó a la caballería del ala izquierda.
Sir Richard Bulstrode, que participó en la carga cuenta que «el Príncipe Ruperto mandó a la caballería que marchara lo más compacta posible, manteniendo las espadas en alto para recibir la carga del enemigo sin disparar pistola ni carabina hasta abrirse paso entre el enemigo y hacer uso de las armas cuando fuera menester».
[3] Los hombres de Ramsey emprendieron la huida y las tropas del Príncipe Ruperto los persiguió.
Según Bulstrode: El Príncipe Ruperto, tan ansioso por obtener ventaja no estaba satisfecho con guardar la posición, por lo que persiguió con furia al enemigo que huyo hacia el otro lado de Keinton en dirección a Warwick.
Mientras esto ocurría en el ala izquierda del ejército del Conde de Essex, en el centro, la brigada de Essex se veía enfrentada a la infantería realista cuando algunos jinetes que huían de su flanco izquierdo fueron a agruparse al centro formando tal desorden que los cuatro regimientos perdieron el orden y emprendieron la huida.
El terreno no era apto para la caballería ni demasiado bueno para la infantería, pero resultaba idóneo para los dragones que por entonces no era un cuerpo de caballería y su función consistía en cabalgar hasta la posición, desmontar y combatir a pie, a menudo en orden abierto.
En el flanco izquierdo realista, que se enfrentaría con el ala derecha mandada por Balfour, estaba mandada por Lord Wilmot inició un avance contra la derecha de Essex para caer sobre la retaguardia enemiga.
Un regimiento de infantería realista quedó aislado y contra él se lanzó Balfour.
