[3]​ Regresó a Inglaterra con el rey Carlos II en 1660, en la Restauración de la Monarquía y se sentó en el Parlamento de la Convención, mostrando una gran animosidad hacia los partidarios de la Commonwealth.

Mientras estaba allí en Elsinore en 1672 murió ahogado, a la edad de 33 años.

[3]​ in 1672 he died by drowning, aged 33.

Como murió sin descendencia, sus títulos se extinguieron, a excepción del de Baron Clifton, que pasó con la mayor parte de sus propiedades a su hermana Katherine, Lady O Brien.

A Dictionary of Arts, Sciences, Literature, and General information (en inglés) (11.ª edición).