Albergó en su casa en Madurai a varios líderes de la lucha por la libertad, incluidos Gandhi, C. Rajagopalachari, Srinivasa Iyengar y K. Kamaraj durante sus visitas allí.

Subramania Bharati compuso Viduthalai, una canción patriótica muy conocida mientras se hospedaba en la residencia de Joseph.

Sin embargo, los británicos frustraron esta oferta y los arrestaron cuando el barco que Besant había fletado llegó a Gibraltar.

[3]​[5]​ Joseph jugó un papel importante en la creación del movimiento sindical en Madurai para organizar a los trabajadores de las fábricas textiles allí.

[3]​[7]​ Joseph era un entusiasta participante en el Vaikom Satyagraha que buscaba lograr el derecho a la entrada al templo para los dalit en Travancore.

Según C. F. Andrews, Joseph ideó el plan para una agitación no violenta cuando visitó a Gandhi, que estaba convaleciente en Bombay.

En esto, K Kamaraj lo apoyó y el dúo movilizó a miles de voluntarios en el Tirumalai Nayak Mahal para manifestarse contra la Comisión cuando visitó Madurai en 1929.

[3]​[5]​ En 1929, Joseph participó en las elecciones municipales de Madurai con la candidatura del Congreso, pero perdió.