Hasta su llamamiento a filas en 1944 durante la Segunda Guerra Mundial, se ganó la vida realizando diversos pequeños trabajos.
Tras estudiar relojería en cursos nocturnos y encontrar trabajo como relojero, se convirtió en asociado del Instituto Horológico Británico.
Comenzó a trabajar en su primer reloj de bolsillo en 1967 y tardó dos años en completarlo.
En la década de 1970 inventó el escape coaxial, que no requiere lubricación, y lo patentó en 1980.
El reloj de bolsillo hecho a mano por Daniels para Sam Clutton, se vendió por unos 250.000 dólares en una subasta en Estados Unidos.