Georg Stiernhielm nació en una familia de clase media en el pueblo de Svartskär (Dalarna); su apellido Stiernheilm (literalmente, "casco de estrellas") lo adquirió más adelante en su vida, cuando ascendió hasta la nobleza.
Recibió su primera educación en esa misma región, en Västerås, pero la completó más tarde en Alemania y los Países Bajos.
Su obra más famosa sin embargo es su poema Hercules, una epopeya en hexámetros sobre el héroe griego, al que se presenta en su juventud, siendo tentado por Fru Lusta ("Doña Lujuria") y sus hijas para que abandone el camino recto.
Con esta obra, Stiernhielm fue el primero en aplicar a la poesía sueca los temas y metros de la literatura clásica, sustituyendo la alternancia de sílabas largas y breves por sílabas tónicas y átonas, de acuerdo con los principios desarrollados por Martin Opitz y aplicados al sueco por Andreas Arvidi.
Por ello se le conoce como "el padre de la poesía sueca".